一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)、方法以及步進(jìn)電機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911379740.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111049438B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN111049438B 申請公布日 2021-10-15
分類號 H02P8/18（2006.01）I;H02P8/20（2006.01）I;H02P8/40（2006.01）I;G05B19/042（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 莊飛飛;劉培超;劉主福;郎需林 申請（專利權(quán)）人 深圳市越疆科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 郭燕;彭家恩
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)2號樓1003
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)、方法以及步進(jìn)電機(jī)，其中系統(tǒng)包括微處理器、可編程邏輯器件和驅(qū)動(dòng)器；微處理器包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模塊，用于根據(jù)輸入信號規(guī)劃出每個(gè)控制周期內(nèi)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖的個(gè)數(shù)和方向，并根據(jù)時(shí)鐘周期計(jì)算驅(qū)動(dòng)脈沖翻轉(zhuǎn)一次所需間隔的時(shí)鐘周期數(shù)；可編程邏輯器件用于生成脈沖控制信號；其中，微處理器可以對大部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行處理，將處理后的結(jié)果發(fā)送給可編程邏輯器件，可編程邏輯器件可以實(shí)現(xiàn)高精度脈沖控制信號的生成，并且在電機(jī)高速運(yùn)行的情況下，不損失脈沖精度，占用資源少，也不影響其他任務(wù)。另外，可編程邏輯器件同時(shí)完成多個(gè)步進(jìn)電機(jī)脈沖控制信號的生成，因此非常適合多軸機(jī)器人的控制。