一種安全通信方法、裝置、機械臂及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110791902.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113500598A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113500598A 申請公布日 2021-10-15
分類號 B25J9/16（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 姚郎賢;莊飛飛;王倫;劉主福;張俊鵬;李松衛(wèi) 申請（專利權(quán)）人 深圳市越疆科技股份有限公司
代理機構(gòu) 深圳智匯遠見知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉潔;王旭
地址 518071廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)2號樓1003
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種安全通信方法、裝置、機械臂及存儲介質(zhì)，涉及通信技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：接收主控制器發(fā)送的伺服數(shù)據(jù)幀；根據(jù)伺服數(shù)據(jù)幀包含的檢測數(shù)據(jù)判斷主控制器與安全控制器之間是否存在通信異常；當主控制器與安全控制器之間存在通信異常，判定伺服數(shù)據(jù)幀包含的安全監(jiān)控數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)。本發(fā)明實施例中，在安全監(jiān)控數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)時，安全控制器可向用戶終端（平板電腦、手機等）發(fā)送異常告警信息，提示用戶主控制器與所述安全控制器之間存在通信異常。同時，安全控制器不以異常數(shù)據(jù)來對機器人進行安全監(jiān)控，從而提高了監(jiān)控的準確性，避免由于異常數(shù)據(jù)導(dǎo)致的監(jiān)控失效。