一種基于單內(nèi)核的多電機(jī)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910989502.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110611459B 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110611459B 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) H02P5/46;G05B19/042 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 唐定;李飛燕;王永和 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海信耀電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 俞滌炯
地址 201800 上海市嘉定區(qū)恒諧路50號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及伺服電機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于單內(nèi)核的多電機(jī)控制系統(tǒng)，包括：多個(gè)檢測模塊，分別用于實(shí)時(shí)采集多個(gè)電機(jī)的運(yùn)行信息；控制模塊根據(jù)實(shí)時(shí)采集的運(yùn)行信息對(duì)多個(gè)電機(jī)進(jìn)行控制；控制模塊包括：運(yùn)算單元，用于根據(jù)運(yùn)行信息進(jìn)行運(yùn)算后形成控制信號(hào)；驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元用于根據(jù)控制信號(hào)形成對(duì)應(yīng)的多個(gè)控制電流；排序單元，根據(jù)多個(gè)電機(jī)的運(yùn)行信息對(duì)多個(gè)控制電流的信息進(jìn)行排序運(yùn)算，以分別將多個(gè)控制電流輸出至對(duì)應(yīng)的電機(jī)的電源端，以對(duì)多個(gè)電機(jī)進(jìn)行同步控制。有益效果：通過數(shù)據(jù)排序方法將多個(gè)電機(jī)的運(yùn)行信息進(jìn)行整合運(yùn)算，僅采用單個(gè)芯片實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)的同步控制，降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜度。