一種搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械臂的夾持裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910968584.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110587642A 公開（公告）日 2021-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN110587642A 申請(qǐng)公布日 2021-06-01
分類號(hào) B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 呂桂英 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古電力（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 青島博展利華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊春雷
地址 528000 廣東省佛山市禪城區(qū)文慶路43號(hào)二座1201房之七
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械臂的夾持裝置，屬于搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。一種搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械臂的夾持裝置，包括底座，底座的頂部固定連接有支撐柱，支撐柱遠(yuǎn)離底座的一端固定連接有工作臺(tái)，工作臺(tái)外壁開鑿有凹槽，工作臺(tái)外壁固定連接有電機(jī)，電機(jī)的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在凹槽內(nèi)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)固定連接有主錐齒輪，主錐齒輪嚙合連接有副錐齒輪，副錐齒輪的一側(cè)固定連接有絲桿，絲桿外壁螺紋連接有套筒，套筒外壁連接有連接件，連接件外壁連接有夾持機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過兩側(cè)設(shè)置夾持機(jī)構(gòu)，從兩側(cè)對(duì)物品進(jìn)行夾持，避免物品掉落，提高搬運(yùn)機(jī)器人的搬運(yùn)效率。