一種機(jī)器人視覺導(dǎo)引方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111063362.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113763400A 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113763400A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) G06T7/11（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T5/40（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 薛永;鄧啟超;鐘龍華;韓玉璽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市高川自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 莊敏芳;王永文
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)新政廠房A棟401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種機(jī)器人視覺導(dǎo)引方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。機(jī)器人通過控制工件對(duì)目標(biāo)物體施加操作作業(yè)，工件為了能夠?qū)δ繕?biāo)物體施加作業(yè)，需要首先到達(dá)目標(biāo)物體所在的位置處。本發(fā)明首先提取出圖像中的目標(biāo)物體的輪廓，計(jì)算出物體輪廓的位置，再根據(jù)工件的位置，得到工件與目標(biāo)物體之間的相對(duì)位置，機(jī)器人根據(jù)該相對(duì)位置導(dǎo)引工件到達(dá)目標(biāo)物體所在的位置處，本發(fā)明采用的是工件與目標(biāo)物體之間的相對(duì)位置導(dǎo)引工件到達(dá)目標(biāo)物體所在的位置，從而保證工件能夠準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)物體處。