基于Kinect fusion的高精度深度圖像獲取方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201810478449.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108734772A | 公開（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申請公布號 | CN108734772A | 申請公布日 | 2018-11-02 |
| 分類號 | G06T17/00;G06T3/20 | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 曹越;張靜;許真達;劉娟秀;楊浩;林文韜;李圳浩 | 申請（專利權(quán)）人 | 寧波古德軟件技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 | 代理人 | 寧波古德軟件技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 315500 浙江省寧波市奉化區(qū)錦屏街道河頭路177、179號三層304室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于Kinect fusion的高精度深度圖像獲取方法，其包括獲取深度圖像與彩色圖像數(shù)據(jù)，三維重建形成空間點云，將插值結(jié)果映射到二維圖像并進行灰度化處理，對灰度圖像進行線性變換，在設(shè)定的深度區(qū)間內(nèi)拉伸灰度域，對圖像信息點坐標進行轉(zhuǎn)換，形成新的深度圖像，從而大大提高了深度圖像的分辨率和精確度。 |
