一種雙舵輪無人搬運(yùn)車
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920982100.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210309945U | 公開（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210309945U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-14 |
| 分類號(hào) | B60L15/20(2006.01)I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 李蜜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇億控智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市朝聞專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 譚育華 |
| 地址 | 322000浙江省金華市義烏稠江街楊村路288號(hào)6棟4樓（義烏高層次人才創(chuàng)業(yè)園） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種雙舵輪無人搬運(yùn)車，包括：底板、傳感器、前舵輪、后舵輪和控制器；底板上設(shè)置有電池、舵輪安裝板、萬向輪和讀卡器，電池用于給雙舵輪無人搬運(yùn)車供電；舵輪安裝板用于安裝前舵輪和后舵輪，舵輪安裝板上設(shè)置有彈簧軸，彈簧軸用于減震；讀卡器用于讀取站點(diǎn)位置信息；傳感器與控制器電連接，向控制器反饋距離檢測(cè)數(shù)據(jù)；前舵輪、后舵輪與所述控制器電連接，控制器驅(qū)動(dòng)前舵輪、后舵輪運(yùn)動(dòng)以使得雙舵輪無人搬運(yùn)車運(yùn)動(dòng)；只根據(jù)小車的當(dāng)前位置偏差和小車速度，結(jié)合成熟、簡(jiǎn)單的算法，即可進(jìn)行控制雙舵輪無人搬運(yùn)車，無需關(guān)注無人搬運(yùn)車行駛過程中的旋轉(zhuǎn)半徑，控制簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確性好。?? |
