一種磁導(dǎo)航AGV的路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010220379.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111323019A 公開（公告）日 2020-06-23
申請公布號 CN111323019A 申請公布日 2020-06-23
分類號 G01C21/20(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 李蜜;陳檢 申請（專利權(quán)）人 江蘇億控智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 深圳市新虹光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫暢
地址 322001浙江省金華市義烏市稠江街道高新路10號4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種磁導(dǎo)航AGV的路徑規(guī)劃方法，包括一個二維數(shù)組，二維數(shù)組的行對應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境中的設(shè)定線路號，二維數(shù)組的列對應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境中的設(shè)定站點號，每個站點號對應(yīng)的值為預(yù)先設(shè)定的數(shù)值，當AGV經(jīng)過所述站點號時，AGV讀取數(shù)值，再通過反編譯，將數(shù)值進行功能解析，發(fā)送到執(zhí)行機構(gòu)，從而達到控制AGV行駛路線的目的；本發(fā)明解決了更改線路及站點需要更改源代碼的問題，與現(xiàn)有磁導(dǎo)航AGV的路徑規(guī)劃方法相比，本發(fā)明在不更改源代碼的基礎(chǔ)上，快速對運行環(huán)境線路功能進行規(guī)劃，從而大大減少了現(xiàn)場調(diào)試時間。??