一種全自動(dòng)卸垛機(jī)器人系統(tǒng)用定位裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022807003.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213770532U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN213770532U 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄢亮;鄢俊杰;畢研娜;王倩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鄒平永和新型建材有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 256600山東省濱州市鄒平縣臨池鎮(zhèn)駐地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種全自動(dòng)卸垛機(jī)器人系統(tǒng)用定位裝置，其包括定位組件，定位組件包括定位板和定位桿，定位板用于對(duì)信號(hào)傳輸器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行遮擋，定位桿用于對(duì)定位板進(jìn)行定位和用于對(duì)兩垛成品之間的間隙進(jìn)行定位，定位板與定位桿垂直固定連接。本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置定位組件、定位桿和定位板，窯車帶動(dòng)定位裝置前進(jìn)，當(dāng)定位板對(duì)信號(hào)傳輸器發(fā)出的信號(hào)遮擋時(shí)，窯車停止運(yùn)動(dòng)，然后對(duì)全自動(dòng)機(jī)器人的夾持部位進(jìn)行調(diào)整，從而使得窯車上兩垛成品之間的間隙正好與全自動(dòng)機(jī)器人的夾持部件對(duì)應(yīng)，在全自動(dòng)機(jī)器人對(duì)窯車上兩成垛的成品進(jìn)行夾取時(shí)，只需這一次對(duì)全自動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整，后期無(wú)需再次調(diào)整，進(jìn)而提高全自動(dòng)機(jī)器人的工作效率。