一種應用于油氣巡檢領域的仿生機器狗

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120610224.X 申請日 -
公開（公告）號 CN214451425U 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN214451425U 申請公布日 2021-10-22
分類號 B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉波;劉凱;羅婷;郭僑斌;袁仁濤 申請（專利權）人 廣州運維數(shù)字科技有限公司
代理機構 北京市浩東律師事務所 代理人 張樂中
地址 510663 廣東省廣州市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學城彩頻路7號之一801、803房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種應用于油氣巡檢領域的仿生機器狗，包括機器軀干，所述機器軀干的頂面靠后端安裝有工具箱體，所述機器軀干的頂面靠前端安裝有機器頭部，所述機器頭部的正面靠頂端安裝有視野攝像頭，所述機器頭部的正面中間靠底端開設有油氣檢測孔，所述機器頭部的兩側靠中間均安裝有一個指令天線，所述機器軀干的兩側靠前端和后端均安裝有一個機器支干，所述機器支干的一側靠底端安裝有機器移動輪，所述機器移動輪的外周開設有防滑紋路；本實用新型所述的一種應用于油氣巡檢領域的仿生機器狗具備對油氣巡檢的能力，能夠為工作人員進行工具運送和提供工具，同時具備防滑的能力，能夠對磨損嚴重的輪胎進行更換。