一種軌道巡檢機器人的減速裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921489420.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210910003U | 公開（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申請公布號 | CN210910003U | 申請公布日 | 2020-07-03 |
| 分類號 | B25J5/02;B25J19/00;B25J9/10 | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王子巍;王哲;陸濱 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海朗馳佰特智能技術有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201799 上海市青浦區(qū)華紡路69號3幢3層T區(qū)359室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種軌道巡檢機器人的減速裝置，包括滑軌，所述滑軌上滑動連接有移動塊，所述移動塊的底部固定連接有機器人本體，所述滑軌的兩端均固定套接有安裝塊，所述安裝塊的頂部固定連安裝板，所述安裝板上設有空腔，所述空腔內(nèi)固定連接有滑桿，所述滑桿上滑動連接有兩個滑塊，兩個所述滑塊上均轉(zhuǎn)動連接有連接桿，所述滑桿上套設有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端均與兩個滑塊的外壁固定連接，所述安裝板的一側(cè)設有承載板。本實用新型通過多處緩沖機構(gòu)的設置能夠?qū)C器人的實現(xiàn)逐步減速，避免沖擊時對機器人造成損壞。 |
