基于化工廠環(huán)境的防爆巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010974306.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112113614A 公開（公告）日 2020-12-22
申請公布號 CN112113614A 申請公布日 2020-12-22
分類號 G01D21/02(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王子巍;王哲;李杰 申請（專利權）人 上海朗馳佰特智能技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201799上海市青浦區(qū)華紡路69號3幢3層T區(qū)359室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開工業(yè)智能機器人領域的一種基于化工廠環(huán)境的防爆巡檢機器人。包括驅(qū)動機構、機器人本體、云臺倉和傳感器倉，機器人本體連接在驅(qū)動機構上，云臺倉和傳感器倉設置在機器人本體上，驅(qū)動機構的驅(qū)動輪在軌道上定向行走，其特征在于：所述機器人本體外殼為隔爆殼體，隔爆殼體內(nèi)安裝有工控機、防爆電池、主控板和防爆接口板，驅(qū)動電機由防爆電池供電，驅(qū)動電機控制驅(qū)動輪在軌道上行走；所述傳感器倉安裝在機器人本體上，傳感器倉內(nèi)設置有多功能環(huán)境檢測儀，多功能環(huán)境檢測儀為本安防爆處理的氣體傳感器模塊；云臺倉通過云臺轉軸與機器人本體連接，云臺倉的殼體為隔爆腔體。本發(fā)明具有本發(fā)明的防爆巡檢機器人具有結構合理、防爆安全性好和自動化程度高等優(yōu)點。??