一種適應(yīng)室內(nèi)巡檢機器人的行走機構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921508462.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210653424U | 公開（公告）日 | 2020-06-02 |
| 申請公布號 | CN210653424U | 申請公布日 | 2020-06-02 |
| 分類號 | B62D63/02(2006.01)I | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 王子巍;王哲;陸濱 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海朗馳佰特智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201799上海市青浦區(qū)華紡路69號3幢3層T區(qū)359室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種適應(yīng)室內(nèi)巡檢機器人的行走機構(gòu)，包括底座，所述底座的頂部固定連接有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)分別固定連接有第一電機與第二電機，所述第一電機的輸出軸末端固定連接有第一齒輪，所述底座的一側(cè)滑動插設(shè)有與蝸桿，所述蝸桿的兩端均固定套接有驅(qū)動輪，所述底座遠(yuǎn)離蝸桿的一側(cè)頂部固定連接有置物板，所述置物板上設(shè)有置物腔，所述置物腔內(nèi)滑動插設(shè)有移動板，所述移動板的頂部固定連接有多個輪齒。本實用新型通過兩輪獨立進行驅(qū)動及配合轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)設(shè)置使裝置能夠具備原地轉(zhuǎn)向能力及一定的越障能力，且通過減震機構(gòu)的設(shè)置提高機器人的使用壽命。?? |
