一種巡檢機器人的輔助爬升方法及其結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110057374.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112894760A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112894760A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B25J5/02;B62D57/024 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王子巍;李杰;陸斌 申請（專利權(quán)）人 上海朗馳佰特智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔翠翠
地址 201799 上海市青浦區(qū)華紡路69號3幢3層T區(qū)359室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種巡檢機器人的輔助爬升方法及其結(jié)構(gòu)，涉及巡檢機器人爬升領(lǐng)域，目的在于解決機器人爬坡發(fā)生傾覆脫離軌道的問題，包括軌道和與軌道嵌合的軌道機器人，軌道機器人包括視覺系統(tǒng)，軌道機器人底部的左右兩側(cè)各安裝有一個行走滾輪，行走滾輪通過行走滾輪架固定在軌道機器人底部，軌道機器人底部的前端中央安裝有一個可伸縮機械抓鉤，機器人內(nèi)部設(shè)置有控制模塊和水平傳感器，可伸縮機械抓鉤和水平傳感器均連接至控制模塊；軌道的中央沿軌道延展方向設(shè)置有多個圓形插孔，可伸縮機械抓鉤的最大可伸長度大于兩個相鄰的圓形插孔的距離的最大值，增強了機器人爬坡時狀態(tài)的穩(wěn)定性，防止機器人因坡度較大時候因動力不足傾覆。