地圖構(gòu)建方法、裝置、存儲介質(zhì)及處理器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210375702.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114742962A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114742962A 申請公布日 2022-07-12
分類號 G06T17/05（2011.01）I;G06T7/33（2017.01）I;G06F16/587（2019.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 顏揚治;林寶尉;王仕亮;傅文標(biāo) 申請（專利權(quán)）人 億咖通（湖北）技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 430051湖北省武漢市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)神龍大道18號太子湖文化數(shù)字創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園創(chuàng)谷啟動區(qū)B1336號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種地圖構(gòu)建方法、裝置、存儲介質(zhì)及處理器。其中，該方法包括：獲取預(yù)設(shè)路段的第一地圖，其中，第一地圖基于觀測坐標(biāo)系繪制；查詢預(yù)設(shè)路段對應(yīng)的第二地圖，其中，第二地圖基于世界坐標(biāo)系繪制；確定第一地圖和第二地圖的配準(zhǔn)關(guān)系和置信度，其中，配準(zhǔn)關(guān)系包括：觀測坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系的映射關(guān)系，置信度根據(jù)第一地圖和第二地圖的配準(zhǔn)程度確定；基于配準(zhǔn)關(guān)系將第一地圖轉(zhuǎn)換為第三地圖，其中，第三地圖基于世界坐標(biāo)系繪制；根據(jù)第三地圖和置信度構(gòu)建地圖。本發(fā)明解決了無法基于低精度的道路觀測數(shù)據(jù)建立高精度地圖的技術(shù)問題。