一種阻擋與放行貨物的機構(gòu)及其方法和AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811178644.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109229231B 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN109229231B 申請公布日 2021-06-18
分類號 B62D63/02;B62D63/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 伍鵬 申請（專利權(quán)）人 蕪湖智久機器人有限公司
代理機構(gòu) 蕪湖眾匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 曹宏筠
地址 241000 安徽省蕪湖市蕪湖縣安徽新蕪經(jīng)濟開發(fā)區(qū)東區(qū)自建廠房B11幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種阻擋與放行貨物的機構(gòu)，包括固定組件，其包括電機座底板和設(shè)置在底板的電機安裝板和固定立板，電機安裝板與固定立板垂直；動力組件，所其包括推桿電機和滾動組件，推桿電機安裝在電機安裝板上，電機推桿另一端固定連接滾動組件且?guī)訚L動組件沿推桿軸線方向往返運動；擺動組件，其包括大擺軸，大擺軸兩端固定連接固定立板，大擺軸中段設(shè)置有可繞其轉(zhuǎn)動的大擺，大擺數(shù)量為2個，大擺之間通過大擺焊件連接，大擺遠離推桿電機的一端設(shè)置有小擺軸，小擺軸上套設(shè)有可繞其轉(zhuǎn)動的小擺，小擺軸上套設(shè)有雙扭簧，雙扭簧一端設(shè)置在所述大擺焊件上，另一端位于設(shè)置在小擺頂端的第二滾動件下方，所述第二滾動件位于靠近所述推桿電機的一方。