一種自動桁架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210321572.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114735630A 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號 CN114735630A 申請公布日 2022-07-12
分類號 B66F11/04（2006.01）I;B66F13/00（2006.01）I 分類 卷揚；提升；牽引;
發(fā)明人 劉華中;郭聰聰;劉俊華;婁亞軍 申請（專利權）人 北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司
代理機構 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 100120北京市西城區(qū)德勝門外教場口街1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種自動桁架，能夠配合無線或電力載波通信實現(xiàn)自動移動定位及動作，自動桁架包括：支撐立柱；X橫梁導軌機構，安裝在支撐立柱上，包括X梁導軌、X向導電滑觸頭、X向驅動機構、X梁導軌齒條和X梁導軌滑觸線；Y橫梁導軌機構，包括Y梁導軌、Y梁通信電控箱、Y向驅動機構、Y向導電滑觸頭、Y梁導軌齒條和Y梁導軌滑觸線，Y梁導軌的兩端通過Y梁支撐架與X梁導軌連接，Y梁通信電控箱與X向驅動機構連接；以及Z立梁導軌機構，包括Z梁導軌、Z向拖鏈、Z向驅動機構、Z梁通信電控箱、Z梁支撐架和Z向齒條，Z梁支撐架安裝在Z梁導軌上并沿Z梁導軌移動，Z立梁導軌機構通過Z梁支撐架與Y梁導軌連接并沿Y梁導軌移動。