一種圓形鉆桿端頭自動焊接方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210395142.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114749785A 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN114749785A 申請公布日 2022-07-15
分類號 B23K20/12（2006.01）I;B23K20/26（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 郭聰聰;劉華中;劉俊華;婁亞軍 申請（專利權(quán)）人 北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 100120北京市西城區(qū)德勝門外教場口街一號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種圓形鉆桿端頭自動焊接方法和裝置，該方法包括：公頭接頭轉(zhuǎn)運機(jī)器人識別并抓取一個公頭，并讀取公頭的物料編碼，將其放置到公頭摩擦焊機(jī)的卡具內(nèi)并卡緊；管體轉(zhuǎn)運機(jī)器人抓取管體放置到公頭摩擦焊機(jī)上，將公頭和管體的一端焊接到一起，并于焊接完成后檢測管體和公頭的同心度，獲得檢測合格的半成品鉆桿；母頭轉(zhuǎn)運機(jī)器人識別并抓取一個母頭，將其放置到母頭摩擦焊機(jī)的卡具內(nèi)并卡緊；鉆桿轉(zhuǎn)運機(jī)器人抓取半成品鉆桿放置到母頭摩擦焊機(jī)上，將母頭和半成品鉆桿的管體另一端焊接到一起，并于焊接完成后檢測管體和母頭的同心度，獲得檢測合格的成品鉆桿。本發(fā)明還提供了一種圓形鉆桿端頭自動焊接裝置。可提高生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度，保證人身安全。