一種人字齒輪頂升搬運(yùn)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110157137.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112830425A 公開(kāi)（公告）日 2021-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN112830425A 申請(qǐng)公布日 2021-05-25
分類(lèi)號(hào) B66F7/12;B66F7/28 分類(lèi) 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 王丞 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海璣域智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海得民頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 傅云
地址 201100 上海市閔行區(qū)顓興東路1559號(hào)101-2A
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種人字齒輪頂升搬運(yùn)設(shè)備，包括：主架體、升降架體、第一行走驅(qū)動(dòng)裝置、第二行走驅(qū)動(dòng)裝置、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪、第一升降機(jī)構(gòu)、第二升降機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一行走驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)多個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主架體行走。第二行走驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第一升降機(jī)構(gòu)和第二升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降架體上升和下降。第一齒輪、第三齒輪和第四齒輪均為人字齒輪，齒輪傳動(dòng)的精度更高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中四連桿傳動(dòng)不能傳動(dòng)角度過(guò)大的問(wèn)題，而齒輪傳動(dòng)可以無(wú)限角度傳動(dòng)。人字齒輪之間的相互配合可以使轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動(dòng)多圈，上升高度沒(méi)有限制，具有大角度傳輸力，且更能保證升降架體在上升或下降的過(guò)程中平穩(wěn)運(yùn)行。