基于雙目視覺的遠距離三維位移測量方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110245685.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113048888A 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN113048888A 申請公布日 2021-06-29
分類號 G01B11/02 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王云澤 申請（專利權）人 杭州國翌科技有限公司
代理機構 重慶雙馬智翔專利代理事務所（普通合伙） 代理人 顧曉玲
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)杭州蕭山空港經(jīng)濟區(qū)保稅路西側保稅大廈856室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種基于雙目視覺的遠距離三維位移測量方法及系統(tǒng)。該方法為：在待測物的待測點位上固定設置標記塊，用兩臺相機從不同角度拍攝標記塊；初始時，兩臺相機分別采集標記塊的圖像，獲取標記塊在兩幅圖像上共同可見頂點的初始像素坐標，得到任意兩個頂點之間的像素坐標偏移量，根據(jù)兩個頂點的實際空間相對位置，結合這兩個頂點在兩幅圖像上的像素偏移量，通過多組點對數(shù)據(jù)得到像素偏移量與實際空間相對距離之間的關系矩陣；測量時，兩臺相機分別采集標記塊的圖像，獲取各頂點的像素坐標，然后與初始像素坐標比較，得到標記塊在兩幅圖像上的像素位移量，結合上述關系矩陣，得到標記塊的實際空間位移量。該方法不需要標定相機的內外參數(shù)，測量精度高。