螺旋槳檢測及互動裝配設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010427698.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111571205B 公開（公告）日 2021-05-11
申請公布號 CN111571205B 申請公布日 2021-05-11
分類號 B23P21/00;B07C5/36;G01N21/88;G09B25/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王晨晨;張良安;王瑞瑞;陳勇;徐冉 申請（專利權(quán)）人 安徽海思達機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 243000 安徽省馬鞍山市花山區(qū)慈湖國家高新區(qū)筆架山路966號4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種螺旋槳檢測及互動裝配設(shè)備，屬于一種工業(yè)機器人教學實訓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括物料傳遞輸送線，上料平臺、搬運機器人、第一視覺檢測機構(gòu)、剔除機構(gòu)、互動裝配平臺沿物料傳遞輸送線的運動方向依次設(shè)置，位置檢測機構(gòu)設(shè)置在上料平臺的上方靠近搬運機器人的一端，搬運機器人根據(jù)位置檢測機構(gòu)的檢測位置從上料平臺搬運螺旋槳放置到物料傳遞輸送線上，第一視覺檢測機構(gòu)對螺旋槳進行檢測，剔除機構(gòu)對有殘次的螺旋槳進行剔除，互動裝配平臺上設(shè)有體感相機，體感相機正對人工裝配臺，體感相機用于檢測人工動作，料倉分別位于人工裝配臺的前方、左側(cè)和右側(cè)，人工裝配臺的正上方設(shè)置第二視覺檢測機構(gòu)。該裝置用于驗證人機交互、機器視覺。