玻璃制品的防碰撞自動開模機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021016942.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213081473U 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN213081473U 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J11/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉俊;王瑞瑞;孫龍;陳勇 申請（專利權(quán)）人 安徽海思達(dá)機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 243000 安徽省馬鞍山市花山區(qū)慈湖國家高新區(qū)筆架山路966號4棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種玻璃制品的防碰撞自動開模機械手，本發(fā)明屬于玻璃制品制備技術(shù)領(lǐng)域，包括主機架、橫移機構(gòu)、開合機構(gòu)和解鎖機構(gòu)，解鎖機構(gòu)安裝在主機架靠近模具的一側(cè)，橫移機構(gòu)安裝在主機架的上部，轉(zhuǎn)接板的一端安裝在橫移機構(gòu)的輸出端，其特征在于，開合機構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動地在安裝在轉(zhuǎn)接板另一端，橫移機構(gòu)帶動開合機構(gòu)靠近或者遠(yuǎn)離模具，避障機構(gòu)設(shè)置在開合機構(gòu)遠(yuǎn)離模具的一端，避障機構(gòu)包括傳感器和拉力彈簧，傳感器安裝在轉(zhuǎn)接板的上端面，傳感器用于檢測開合機構(gòu)相對轉(zhuǎn)接板的轉(zhuǎn)動角度，拉力彈簧的兩端分別與轉(zhuǎn)接板、開合機構(gòu)通過鉤環(huán)相連，拉力彈簧的軸線與橫移機構(gòu)的運動方向平行。該開模機械手能夠防止模具產(chǎn)生碰撞，且能夠適應(yīng)多種不同的模具。