基于slam測(cè)繪方法的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互方法、裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010051561.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111273772B 公開(kāi)（公告）日 2022-07-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN111273772B 申請(qǐng)公布日 2022-07-08
分類(lèi)號(hào) G06F3/01（2006.01）I;G06V20/20（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T19/00（2011.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳旋;周海;李芳芳 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇艾佳家居用品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京新慧恒誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)江南路9號(hào)招商高鐵廣場(chǎng)項(xiàng)目A座5層（南站片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于slam測(cè)繪方法的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取實(shí)際交互場(chǎng)景的視頻圖像，從視頻圖像提取場(chǎng)景的交互圖，根據(jù)slam測(cè)繪算法對(duì)場(chǎng)景的交互圖像進(jìn)行匹配拼接，生成交互場(chǎng)景的數(shù)字化地圖，根據(jù)交互用戶(hù)輸入的交互信息，將虛擬物體或者虛擬操作結(jié)果顯示疊加在交互場(chǎng)景的數(shù)字化地圖中，得到AR場(chǎng)景，采集交互動(dòng)作所得到的執(zhí)行數(shù)據(jù)，獲取執(zhí)行交互動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的真實(shí)位姿信息，采用slam方法對(duì)執(zhí)行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到交互動(dòng)作對(duì)應(yīng)的估計(jì)位姿信息，以在A(yíng)R場(chǎng)景中控制目標(biāo)對(duì)象的姿態(tài)，以在A(yíng)R場(chǎng)景對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行準(zhǔn)確控制，縮小AR場(chǎng)景與相應(yīng)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景之間的差距，提升相應(yīng)的用戶(hù)體驗(yàn)。