采用外部牽引加內(nèi)部蓄電池供電組合軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120403115.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214924452U 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN214924452U 申請公布日 2021-11-30
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬濤;莊智超;黃海龍;姚鋒輝;何海玲;房利 申請（專利權(quán)）人 西安博深安全科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市浩東律師事務(wù)所 代理人 李雁
地址 710000陜西省西安市草堂科技產(chǎn)業(yè)基地南北九號路科技企業(yè)加速器園15號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了采用外部牽引加內(nèi)部蓄電池供電組合軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，包括引導(dǎo)軌組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)器人本體，所述引導(dǎo)軌組件包括驅(qū)動(dòng)裝置、軌道、鋼絲繩、巷道橫梁、拖輪組件、吊裝梁和張緊輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)輪組件、安裝板、承重輪組件、電動(dòng)抱索器、抱索器滑軌組件、發(fā)電機(jī)組件和固定架。本實(shí)用新型所述的采用外部牽引加內(nèi)部蓄電池供電組合軌道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)可對機(jī)器人本體負(fù)載供電及對直流穩(wěn)壓電源電池組充電，直流穩(wěn)壓電源其控制器可對檢測到的發(fā)電機(jī)輸出電壓做出判斷以做出不同的供電方式給負(fù)載供電，其中外接電源和電池供電切換無延時(shí)，表現(xiàn)為不間斷電源，以保證巡檢機(jī)器人連續(xù)、長距離巡檢。