一種防磨損的礦用巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020114089.5 申請日 -
公開（公告）號 CN211662045U 公開（公告）日 2020-10-13
申請公布號 CN211662045U 申請公布日 2020-10-13
分類號 B25J5/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 黃海龍;馬濤;李少輝;宋冰 申請（專利權）人 西安博深安全科技股份有限公司
代理機構 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 趙娜
地址 710000 陜西省西安市草堂科技產業(yè)基地南北九號路科技企業(yè)加速器園15號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種防磨損的礦用巡檢機器人，包括帶孔導軌機構、與帶孔導軌機構嚙合的鏈輪驅動機構、機架、帶有扭簧調節(jié)的導向輪機構、組合式支撐輪機構和機器人機構，導向輪機構、組合式支撐輪機構和鏈輪驅動機構分別與機架固定連接，導向輪機構與帶孔導軌機構的側邊接觸，組合式支撐輪機構與帶孔導軌機構的頂面和底面接觸，鏈輪驅動機構驅動機架、導向輪機構、組合式支撐輪機構和機器人機構沿帶孔導軌機構行走。本實用新型用扭簧調節(jié)導向的導向輪裝置可以很好的滿足轉彎半徑較大的情況，減少導向輪的磨損，延長導向輪的使用壽命，此種導向輪裝置還可以起到一定的減震作用，使整個機器人的運動更平穩(wěn)。