雙機器人激光加工系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410857151.9 申請日 -
公開（公告）號 CN105798461A 公開（公告）日 2016-07-27
申請公布號 CN105798461A 申請公布日 2016-07-27
分類號 B23K26/34(2014.01)I;B23K26/21(2014.01)I;B23K26/08(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 羅敬文;童松皓;勇航;陳亞軍 申請（專利權(quán)）人 上海團結(jié)普瑞瑪激光設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊元焱
地址 201111 上海市閔行區(qū)昆陽路2019號8幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種雙機器人激光加工系統(tǒng)，包括水平工作臺、一臺為六軸聯(lián)動機器人和一臺為三軸聯(lián)動機器人；六軸聯(lián)動機器人設(shè)置在水平工作臺的一側(cè)并可全方位獨立移動，在六軸聯(lián)動機器人的頭部安裝有激光加工頭；三軸聯(lián)動機器人設(shè)置在水平工作臺的另一側(cè)并且安裝在水平導(dǎo)軌上可作水平往復(fù)運動，在三軸聯(lián)動機器人的頭部設(shè)有用于固定工件的盤面。本發(fā)明通過雙機器人的配合能夠完成軸類零件表面或者復(fù)雜曲面的加工，具有很大的柔性，大大降低了生產(chǎn)成本，并且可以通過簡單的拆卸可以實現(xiàn)激光焊接和激光熔覆功能的轉(zhuǎn)換。