一種繪畫機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620917354.7 申請日 -
公開（公告）號 CN205890376U 公開（公告）日 2017-01-18
申請公布號 CN205890376U 申請公布日 2017-01-18
分類號 B44D3/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類 裝飾藝術;
發(fā)明人 任雁勝;蔣威;童亞 申請（專利權）人 湖北艾瑞博特機器人工程技術有限公司
代理機構 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 代理人 楊立;李蕾
地址 436032 湖北省鄂州市葛店開發(fā)區(qū)高新三路光谷聯(lián)合科技城C2-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及繪畫機器人技術領域，特別涉及一種繪畫機器人。本實用新型的繪畫機器人包括支撐座體、雙級傳動機械臂總成、自復位畫筆夾持機構和驅動電機，所述雙級傳動機械臂總成水平設置，且其一端轉動安裝在所述支撐座體上，所述自復位畫筆夾持機構安裝在所述雙級傳動機械臂總成的另一端，所述驅動電機安裝在所述支撐座體上，且其驅動端與所述雙級傳動機械臂總成一端傳動連接，繪畫筆夾持在所述自復位畫筆夾持機構內。優(yōu)點：結構簡單，使用靈活、方便，定位精度高，穩(wěn)定性較強。