一種具有抓包功能的抓斗機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620179334.4 申請日 -
公開（公告）號 CN205394545U 公開（公告）日 2016-07-27
申請公布號 CN205394545U 申請公布日 2016-07-27
分類號 B25J9/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 任雁勝;萬俊波;童亞 申請（專利權）人 湖北艾瑞博特機器人工程技術有限公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陳衛(wèi)
地址 436032 湖北省鄂州市葛店開發(fā)區(qū)高新三路光谷聯(lián)合科技城C2-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種具有抓包功能的抓斗機械手，包括支架以及均呈C型的左抓斗和右抓斗；支架的左右兩端分別設有可轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)軸，左抓斗和右抓斗分別通過對應的第一轉(zhuǎn)軸設置在支架的左右兩端，支架的前側(cè)設有第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置分別與左抓斗和右抓斗傳動連接，且第一驅(qū)動裝置驅(qū)動左抓斗和右抓斗繞著對應的第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動張合并完成碼包的取放；支架上設有連接軸，外部起重機構(gòu)與連接軸掛接并起重抓斗機械手及位于抓斗機械手內(nèi)的碼包。本實用新型的一種具有抓包功能的抓斗機械手，結(jié)構(gòu)簡單，可以快速準確的取放碼包，外形美觀，動作速度較快，大大提高產(chǎn)能效益，降低生產(chǎn)成本，維護成本較低。