一種教育機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620917232.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN206029946U 公開（公告）日 2017-03-22
申請公布號(hào) CN206029946U 申請公布日 2017-03-22
分類號(hào) B25J18/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 任雁勝;蔣威;童亞 申請（專利權(quán)）人 湖北艾瑞博特機(jī)器人工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊立;李蕾
地址 436032 湖北省鄂州市葛店開發(fā)區(qū)高新三路光谷聯(lián)合科技城C2-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種教育機(jī)器人，包括底座、動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)支座、支架、大臂、第一舵機(jī)、第二舵機(jī)、小臂、主連桿件和動(dòng)力夾爪機(jī)構(gòu)；動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)支座安裝在底座頂部，并可相對于底座轉(zhuǎn)動(dòng)；支架安裝在動(dòng)力轉(zhuǎn)動(dòng)支座上，第一舵機(jī)和第二舵機(jī)分別安裝在支架的兩側(cè)，且兩者驅(qū)動(dòng)端分別穿過支架對應(yīng)的側(cè)端伸入支架內(nèi)，大臂下端伸入支架內(nèi)，且其該端端部兩側(cè)分別連接第一舵機(jī)和第二舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)端；小臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在大臂的上端，動(dòng)力夾爪機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在小臂的另一端；主連桿件一端固定連接第二舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在小臂與大臂連接的一端端部。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活、方便，定位精準(zhǔn)，生產(chǎn)成本低，實(shí)用性較強(qiáng)。