立式加工中心斗笠式刀庫(kù)不亂刀的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201010548013.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN101986225B 公開(kāi)（公告）日 2012-06-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN101986225B 申請(qǐng)公布日 2012-06-06
分類號(hào) G05B19/406(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔡向華;張軍寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波恒威機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 代理人 寧波恒威機(jī)械有限公司
地址 315033 浙江省寧波市江北洪塘工業(yè)區(qū)B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種立式加工中心斗笠式刀庫(kù)不亂刀的控制方法，步驟如下：(1)、按照通用換刀邏輯流程，將每個(gè)工步被打斷后出現(xiàn)的不同情況作標(biāo)記并做處理，標(biāo)記打斷換刀后是否已經(jīng)亂刀；(2)、換刀程序開(kāi)始，讀取是否有亂刀標(biāo)記；(3)、如果沒(méi)有亂刀標(biāo)記，則Z軸移動(dòng)到換刀點(diǎn)位置--主軸準(zhǔn)停--刀庫(kù)移進(jìn)還刀--主軸松刀；(4)、Z軸移動(dòng)到換刀準(zhǔn)備位置--刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)尋找目標(biāo)刀號(hào)--Z軸到達(dá)換刀點(diǎn)位置--主軸緊刀并刷新刀具表--刀庫(kù)移出--主軸準(zhǔn)停釋放—完成換刀程序。本發(fā)明有益的效果是：刀庫(kù)在換刀過(guò)程中被打斷后，通過(guò)處理使在接下來(lái)的換刀中不會(huì)亂刀；實(shí)現(xiàn)在換刀過(guò)程中實(shí)現(xiàn)任意打斷換刀，能使刀庫(kù)在亂刀下能進(jìn)行糾正，換下一個(gè)刀具可以準(zhǔn)確換出。