動(dòng)態(tài)避障方法及其全向安防機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811189513.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108873915B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108873915B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 劉琴;明振;李金波 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南萬(wàn)為智能機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙永星專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 周詠;米中業(yè) |
| 地址 | 410013 湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)文軒路27號(hào)麓谷企業(yè)廣場(chǎng)F1棟16樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)避障方法，包括接收目標(biāo)點(diǎn)信息和全局路徑信息，并判定路徑指令信息的有效性；標(biāo)記路徑中已經(jīng)通過(guò)的節(jié)點(diǎn)和未通過(guò)的節(jié)點(diǎn)；計(jì)算機(jī)器人的前進(jìn)方向并實(shí)時(shí)調(diào)整；計(jì)算合理的前進(jìn)速度，并以當(dāng)前計(jì)算得到的前進(jìn)速度和前進(jìn)方法前進(jìn)，從而完成動(dòng)態(tài)避障。本發(fā)明還提供了一種包括所述動(dòng)態(tài)避障方法的全向安防機(jī)器人。本發(fā)明方法能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)避障，而且算法可靠，避障效果較好。 |
