一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的碰撞檢測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820430634.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208034718U 公開（公告）日 2018-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN208034718U 申請(qǐng)公布日 2018-11-02
分類號(hào) B25J19/02;B25J5/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馮澤根;蔡佳豪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南萬(wàn)為智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湖南萬(wàn)為智能機(jī)器人技術(shù)有限公司;長(zhǎng)沙萬(wàn)為機(jī)器人有限公司
地址 410013 湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)區(qū)文軒路27號(hào)麓谷企業(yè)廣場(chǎng)F1棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種輪式移動(dòng)機(jī)器人的碰撞檢測(cè)裝置，主要包括剛性骨架、柔性軟蓋、軟管和氣壓傳感模塊，剛性骨架安裝于輪式移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)底盤的圓形安裝板上，剛性骨架和柔性軟蓋均為環(huán)形體，氣壓傳感模塊有多個(gè)，固定于剛性骨架的內(nèi)側(cè)周向，柔性軟蓋連接于剛性骨架的外側(cè)，軟管的數(shù)量與氣壓傳感模塊的數(shù)量相同，嵌裝于剛性骨架和柔性軟蓋之間，每根軟管的一端封閉、另一端穿過剛性骨架與氣壓傳感模塊連接；柔性軟蓋受外力碰撞時(shí)產(chǎn)生彈性變形擠壓軟管，氣壓傳感模塊檢測(cè)到軟管內(nèi)的氣壓增大并輸出碰撞信號(hào)。通過氣壓變化來(lái)檢測(cè)機(jī)器人的碰撞外力。外力消失后，軟管和柔性軟蓋靠自身彈性形變復(fù)位?？赏ㄟ^本機(jī)構(gòu)使機(jī)器人全方位防碰撞。