一種自動(dòng)加球機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520859684.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205068029U 公開(kāi)（公告）日 2016-03-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN205068029U 申請(qǐng)公布日 2016-03-02
分類號(hào) G05B19/04(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姚衛(wèi)東;王迷軍;薛向軍;曹建帥;姜世矯 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東金軟科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東金軟科技股份有限公司
地址 265400 山東省煙臺(tái)市招遠(yuǎn)市招金路298號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)加球機(jī)，包括機(jī)箱、抓球機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)系統(tǒng)、控制器和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，抓球機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均置于機(jī)箱內(nèi)，抓球機(jī)構(gòu)與控制器通過(guò)線路連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于抓球機(jī)構(gòu)的一側(cè)，抓球機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)對(duì)應(yīng)機(jī)箱的側(cè)壁上設(shè)置有出球管；檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)抓球機(jī)構(gòu)運(yùn)作和出球管處的出球量進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)系統(tǒng)與控制器通過(guò)線路連接，控制器的信號(hào)輸出端與電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)線路連接，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)振動(dòng)將球體輸送至抓球機(jī)構(gòu)，控制器控制抓球機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，抓球機(jī)構(gòu)將球體輸送至出球管滾出。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，無(wú)需外人操作和監(jiān)視，及時(shí)反映出加球的數(shù)量和種類，節(jié)省了人力和物力。