機(jī)器人頭部旋轉(zhuǎn)模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123454922.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216543410U 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN216543410U 申請公布日 2022-05-17
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賈國強(qiáng);施洪銳;蔡世明;洪川惠 申請（專利權(quán)）人 浙江孚寶智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市上城區(qū)環(huán)城東路土山一弄2號109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及機(jī)器人頭部旋轉(zhuǎn)模塊，涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于機(jī)器人上，其包括固定環(huán)、設(shè)置于固定環(huán)上的轉(zhuǎn)動環(huán)以及驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)動環(huán)與機(jī)器人的頭部固定相連。固定環(huán)上開設(shè)有滑動槽，滑動槽內(nèi)設(shè)置有滾動件，滾動件滾動連接于滑動槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動環(huán)上開設(shè)有容納槽。轉(zhuǎn)動環(huán)上開設(shè)有第一限位槽，滾動件與第一限位槽卡接配合?；瑒硬鄣牟鄣自O(shè)置有檢測裝置，當(dāng)滾動件在滑動槽內(nèi)滾動時，滾動件能夠接收到不同的電信號。本申請通過啟動驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動環(huán)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動環(huán)帶動滾動件在滑動槽內(nèi)滾動；在位置檢測裝置的作用下，滾動件能夠接收到不同的電信號，從而能夠確定滾動件的位置，進(jìn)而能夠較為精確地控制機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動至對應(yīng)位置。