一種三軸TMR傳感器在線校準方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010791964.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111780786A 公開（公告）日 2020-10-16
申請公布號 CN111780786A 申請公布日 2020-10-16
分類號 G01C25/00(2006.01)I;G01R35/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 高藝成;余強 申請（專利權）人 武漢利科夫科技有限公司
代理機構 北京中仟知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 武漢利科夫科技有限公司
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)關東街道東信路光谷創(chuàng)業(yè)街10棟(原3)1單元1層01室1241號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種三軸TMR傳感器在線校準方法，包括TMR傳感器、X軸、Y軸和Z軸，所述TMR傳感器的校準方法包括如下操作步驟：初始化參數(shù)，旋轉水平旋轉機體，在旋轉過程中重復獲取慣導系統(tǒng)檢測的俯仰角θ與橫滾角γ以及TMR磁傳感器在機體坐標系下的三軸輸出MX,MY,MZ；建立水平面內的原始磁場強度矢量旋轉的橢圓軌跡模型，并基于最小二乘法擬合得到磁標定參數(shù)；機體水平旋轉達到一周后，基于所述步驟c中得到的多組磁場強度矢量H1，基于所述步驟e中得到的磁標定參數(shù)執(zhí)行將橢圓軌跡補償為圓周軌跡，計算補償后的磁場強度。簡而言之，本申請技術方案利用優(yōu)秀的優(yōu)化方案，解決了傳統(tǒng)磁傳感器存在校準誤差的問題。??