一種用于服務(wù)型機(jī)器人的復(fù)合型傳動機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710477632.0 申請日 -
公開（公告）號 CN107263445A 公開（公告）日 2017-10-20
申請公布號 CN107263445A 申請公布日 2017-10-20
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 施友嵐;張哲 申請（專利權(quán)）人 成都黑盒子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馮龍
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天府二街138號1棟3樓307
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于服務(wù)型機(jī)器人的復(fù)合型傳動機(jī)構(gòu)，包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸的一端連接減速機(jī)、另一端連接角度檢測裝置，所述角度檢測裝置包括減速齒輪組、磁場發(fā)生器、霍爾傳感器，所述減速齒輪組的動力輸入齒輪與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連，磁場發(fā)生器固定在減速齒輪組的末級減速齒輪上，霍爾傳感器正對磁場發(fā)生器；所述減速齒輪組從動力輸入齒輪至末級減速齒輪的減速比，等于所述減速機(jī)的減速比。本發(fā)明的目的在于提供一種用于服務(wù)型機(jī)器人的復(fù)合型傳動機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中服務(wù)型機(jī)器人的關(guān)節(jié)處非常臃腫的問題，實現(xiàn)關(guān)節(jié)處傳動機(jī)構(gòu)的角度反饋不受空間限制的目的。