一種基于深度學(xué)習(xí)的低空無人機目標(biāo)檢測方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010401407.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111666822A | 公開（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請公布號 | CN111666822A | 申請公布日 | 2020-09-15 |
| 分類號 | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 閆夢龍;馬益杭;王書峰;陳凱強 | 申請（專利權(quán)）人 | 颯鉑智能科技（山東）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京安博達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 颯鉑智能科技有限責(zé)任公司 |
| 地址 | 266237山東省青島市即墨區(qū)藍谷海科研發(fā)中心院士工作樓G1棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的低空無人機目標(biāo)檢測方法及系統(tǒng)，包括：采集目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的光學(xué)影像信息；基于EConvBlock卷積方式對所述光學(xué)影像信息進行特征提取得到特征圖；構(gòu)建多個不同尺度的卷積層，依次對所述特征圖進行處理，以確定所述光學(xué)影像信息是否存在無人機，及無人機的位置；提高了單個卷積模塊的感受野，特征提取器使用更少的卷積模塊數(shù)量即可達到大的感受野，減少計算量和計算冗余；本發(fā)明結(jié)合了無人機目標(biāo)特點，約束默認邊界框的長寬比為1∶1，減少搜索空間，提高檢測準(zhǔn)確率；本發(fā)明的技術(shù)方案結(jié)合無人機防御系統(tǒng)的綜合防御體系，限定尺度搜索范圍并采用非線性尺度搜索，加大近目標(biāo)檢測密度，提高綜合防御性能。?? |
