一種機器人自動搬運電機控制器殼體的機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021407604.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213197540U 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN213197540U 申請公布日 2021-05-14
分類號 B25J9/00;B25J9/16;B25J15/08 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 潘延慶 申請（專利權(quán)）人 先惠智能裝備（長沙）有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王萌
地址 410000 湖南省長沙市雨花區(qū)雨花經(jīng)濟開發(fā)區(qū)洪達路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人自動搬運電機控制器殼體的機構(gòu)，包括連接法蘭、相機夾具、快換盤、控制器殼體夾具和控制器殼體，機器人卡盤、連接法蘭和快換盤和控制器殼體夾具依次連接；控制器殼體夾具包括浮動機構(gòu)、鉤爪機構(gòu)和連接塊，鉤爪機構(gòu)滑動連接于連接塊底部，連接塊用于夾持固定控制器殼體，連接塊設(shè)置有定位孔，浮動機構(gòu)通過定位孔連接于連接塊，控制器殼體設(shè)置有卡口，通過浮動機構(gòu)對卡口施加壓力，使得控制器殼體緊密貼合于所述鉤爪機構(gòu)。