一種自動搬運(yùn)氫燃料電堆的機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021407624.2 申請日 -
公開（公告）號 CN212919449U 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN212919449U 申請公布日 2021-04-09
分類號 B25J15/08 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘延慶 申請（專利權(quán)）人 先惠智能裝備（長沙）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王萌
地址 410000 湖南省長沙市雨花區(qū)雨花經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)洪達(dá)路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動搬運(yùn)氫燃料電堆的機(jī)構(gòu)，包括電堆夾具，電堆夾具包括電堆夾具底座和鉤爪，鉤爪滑動連接于電堆夾具底座，鉤爪關(guān)于電堆夾具底座中心線對稱設(shè)置有兩個，其特征在于：還包括浮動機(jī)構(gòu)，浮動機(jī)構(gòu)包括氣缸和彈簧，氣缸的兩端分別固定連接于兩個鉤爪，電堆夾具底座固定連接有彈簧定位塊，鉤爪通過彈簧連接于彈簧定位塊，電堆夾具底面設(shè)置有滑軌，勾住滑動連接于滑軌，滑軌靠近電堆夾具底座邊緣一端設(shè)置有限位塊，還包括定位塊，定位塊相對于兩個鉤爪對稱設(shè)置，浮動機(jī)構(gòu)能夠使鉤爪機(jī)構(gòu)夾取時不碰觸氫燃料電堆，在機(jī)器人運(yùn)送時能使氫燃料電堆與鉤爪緊密貼合，在放置時能使氫燃料電堆與定位面緊密貼合，防止氫燃料電堆過壓。