一種機器人自動安裝電機控制器IGBT的機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021407677.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213081506U 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN213081506U 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 潘延慶 申請（專利權(quán)）人 先惠智能裝備（長沙）有限公司
代理機構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王萌
地址 410000 湖南省長沙市雨花區(qū)雨花經(jīng)濟開發(fā)區(qū)洪達路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人自動安裝電機控制器IGBT的機構(gòu)，包括快換盤和IGBT夾具，IGBT夾具包括浮動機構(gòu)、水平對夾機構(gòu)、對夾機構(gòu)底座、定位塊和彈簧，浮動機構(gòu)通過彈簧連接于快換盤，浮動機構(gòu)為矩形板狀，浮動機構(gòu)頂部的其中一組對應(yīng)邊分別設(shè)置有一個對夾機構(gòu)底座，浮動機構(gòu)頂部的另一組對應(yīng)邊分別設(shè)置有一個定位塊，對夾機構(gòu)底座頂部滑動連接有對夾機構(gòu)，水平對夾機構(gòu)滑動連接于對夾機構(gòu)底座，對夾機構(gòu)頂部還設(shè)置有鉤爪防掉機構(gòu)，鉤爪防掉機構(gòu)用于對IGBT在垂直方向上進限位，浮動機構(gòu)能夠使水平對夾機構(gòu)在夾取IGBT時，使水平對夾機構(gòu)和IGBT位置保持一致，不受機器人垂直精度影響，在安裝時能使IGBT與控制器殼體更加緊密貼合，防止IGBT過壓，保護產(chǎn)品不受傷害。