一種3D視覺檢測(cè)機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023100755.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214638339U 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN214638339U 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 陳煥平;楊洋 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 板石智能科技（武漢）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 易賢衛(wèi)
地址 430000湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)關(guān)山一路1號(hào)華中曙光軟件園恒隆大樓F幢207號(hào)（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）（一址多照）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種3D視覺檢測(cè)機(jī)，包括依次連接的上料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和分揀出料機(jī)構(gòu)，還包括沿送料機(jī)構(gòu)的送料方向依次設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)上的掃碼機(jī)構(gòu)和3D檢測(cè)機(jī)構(gòu)；掃碼機(jī)構(gòu)包括三軸移動(dòng)平臺(tái)、抓取組件和掃碼組件，三軸移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)端與抓取組件固定連接，三軸移動(dòng)平臺(tái)固定于送料機(jī)構(gòu)上，掃碼組件包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和掃碼儀，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿豎直方向設(shè)置，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件固定于送料機(jī)構(gòu)上，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二轉(zhuǎn)動(dòng)件固定連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿水平方向設(shè)置，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與掃碼儀固定連接；解決二維碼在產(chǎn)品的底部，無法掃描到二維碼，影響檢測(cè)的過程的問題。