一種基于ZYNQ的三維點云數(shù)據(jù)在線檢測裝置及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020954761.1 申請日 -
公開（公告）號 CN212058668U 公開（公告）日 2020-12-01
申請公布號 CN212058668U 申請公布日 2020-12-01
分類號 G01B11/24(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李維創(chuàng);程恒恒;周檢;朱明楊 申請（專利權）人 板石智能科技（武漢）有限公司
代理機構 長沙市融智專利事務所（普通合伙） 代理人 姚瑤
地址 430000湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)關山一路1號華中曙光軟件園恒隆大樓F幢207號（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）（一址多照）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于ZYNQ的三維點云數(shù)據(jù)在線檢測裝置及其系統(tǒng)，其包括依次連接的點云數(shù)據(jù)采集模塊和ZYNQ板卡，所述點云數(shù)據(jù)采集模塊采集被測物體的三維點云數(shù)據(jù)，所述ZYNQ板卡處理所述三維點云數(shù)據(jù)并將檢測結(jié)果輸送至計算機上位機；其中，所述點云數(shù)據(jù)采集模塊包括M*N個呈矩陣形式排布的三維點云傳感器，M為行數(shù)，N為列數(shù)，M大于或等于2，所述ZYNQ板卡上設有ZYNQ芯片。上述檢測裝置將數(shù)據(jù)處理過程從計算機上位機移植至ZYNQ芯片，充分利用ZYNQ芯片的優(yōu)勢，加快了三維點云數(shù)據(jù)處理效率，同時，利用M*N個呈矩陣形式排布的三維點云傳感器可以加快對被測物體的檢測速度。??