平面位移測量裝置、平面運動設(shè)備及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911114034.2 申請日 -
公開(公告)號 CN111006625B 公開(公告)日 2021-04-27
申請公布號 CN111006625B 申請公布日 2021-04-27
分類號 G01B21/04;G01B21/06 分類 測量;測試;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(專利權(quán))人 鄭州海為電子科技有限公司
代理機構(gòu) 鄭州知己知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 季發(fā)軍
地址 450000 河南省鄭州市二七區(qū)京廣中路126號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種平面位移測量裝置、一種平面運動設(shè)備及使用方法,屬于運動控制領(lǐng)域。一種平面位移測量裝置包括兩組坐標測量儀,每組坐標測量儀包括轉(zhuǎn)動軸平行于定位軸線設(shè)置的轉(zhuǎn)動副、移動方向垂直于定位軸線設(shè)置的移動副、用于測量轉(zhuǎn)動幅轉(zhuǎn)動角度的角位移傳感器、用于測量移動副伸縮量的直線位移傳感器,該兩組坐標測量儀的轉(zhuǎn)動軸和定位軸線均設(shè)置在第二平面內(nèi),并設(shè)置在定位軸線的兩側(cè)。一種平面運動設(shè)備,包括靜物、動物、兩組平面運動模組和平面位移測量裝置。一種使用平面運動設(shè)備的方法,控制動物按其偏離向量平移,并通過平面位移測量裝置反饋的動物位置確立動物復(fù)位,完成動物復(fù)位到靜物的初始位置的目標。