一種場景圖像特征提取方法、裝置和域控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210307163.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114663669A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114663669A 申請公布日 2022-06-24
分類號 G06V10/40（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李世行 申請（專利權(quán)）人 深圳海星智駕科技有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518110廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道鷺湖社區(qū)瀾清一路6號1號研發(fā)樓801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種場景圖像特征提取方法、裝置和域控制器，其中方法包括：將目標場景圖像切分為多個子圖像，分別用于表征不同拍攝距離的場景，多個子圖像中至少包括表征第一拍攝距離的第一子圖像和表征第二拍攝距離的第二子圖像，第一拍攝距離大于第二拍攝距離；利用與各個子圖像一一匹配的多個卷積核分別對各個子圖像進行卷積處理，得到多個卷積特征圖，其中多個卷積核中至少包括第一卷積核和第二卷積核，第一卷積核與第二卷積核分別用于處理第一子圖像和第二子圖像，第一卷積核的尺寸小于第二卷積核的尺寸；將各個卷積特征圖依據(jù)切分順序進行拼接，得到場景特征。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，提高了特征提取的準確性。