一種基于六軸傳感器的腳步運(yùn)動(dòng)識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710349657.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107303181B 公開（公告）日 2019-12-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN107303181B 申請(qǐng)公布日 2019-12-24
分類號(hào) A61B5/11 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李磊磊;蔡盛貴;華高堅(jiān);陳順平;何佳;徐毅;沈帥帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江利爾達(dá)園區(qū)經(jīng)營(yíng)管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江利爾達(dá)物芯科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道文一西路1326號(hào)1號(hào)樓1302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于六軸傳感器的腳步運(yùn)動(dòng)識(shí)別方法。它包括以下步驟：微處理器讀取六軸傳感器輸出的檢測(cè)數(shù)據(jù)，繪制XYZ三軸合加速度的合加速度變化曲線圖，檢測(cè)合加速度變化曲線圖中的波峰，當(dāng)某個(gè)波峰對(duì)應(yīng)的XYZ三軸合加速度小于或等于1.5g時(shí)，將該波峰去除，當(dāng)相鄰兩個(gè)波峰之間的采樣點(diǎn)小于設(shè)定值K時(shí)，將這兩個(gè)波峰中XYZ三軸合加速度最小的波峰去除，波峰對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)為腳落地的時(shí)刻；根據(jù)每個(gè)腳落地時(shí)刻之后的連續(xù)N個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的Y軸角速度值判斷每個(gè)腳落地時(shí)刻的腳落地姿態(tài)。本發(fā)明能夠識(shí)別人運(yùn)動(dòng)時(shí)腳的落地姿態(tài)，便于用戶了解自己的走姿或跑姿。