一種攪拌摩擦焊機器人基坐標系精確定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022745332.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213646304U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213646304U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B23K20/12（2006.01）I;B23K20/26（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 萬龍;劉鑫;李昌偉;呂宗亮 申請（專利權(quán)）人 昆山哈工萬洲焊接研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京君恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王恒
地址 215300江蘇省蘇州市昆山開發(fā)區(qū)章基路135號2號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本新型涉及定位裝置，更具體的說是一種攪拌摩擦焊機器人基坐標系精確定位裝置。包括定位針、彈簧壓緊面、微動開關(guān)接觸面Ⅰ、微動開關(guān)接觸面Ⅱ、止動面、壓縮彈簧、微動開關(guān)Ⅰ、微動開關(guān)Ⅱ、指示燈、夾持端和端蓋，定位針頭為針尖狀，可保證基坐標系定位過程中提高準確性，Z向調(diào)節(jié)量從肉眼判斷變?yōu)橹甘緹麸@示，精度控制在0.1mm以內(nèi)，基坐標建立的精確性得到提高。定位針上的凸起便于引導(dǎo)觀察定位針頭的位置。通過定位針在Z方向調(diào)節(jié)時，指示燈亮起不同顏色穿過定位針以進行反饋，所述反饋可得知定位針繼續(xù)向Z+還是Z?方向調(diào)節(jié)。