用于機器人控制器設計的控制性能評估系統(tǒng)及其使用流程

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710777133.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107479537A 公開（公告）日 2017-12-15
申請公布號 CN107479537A 申請公布日 2017-12-15
分類號 G05B23/02(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李澤鵬;楊鵬舉 申請（專利權）人 上海貝樂文化傳播有限公司
代理機構 上海諾衣知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 韓國輝
地址 200120 上海市閔行區(qū)元江路5500號第1幢C618室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于機器人控制器設計的控制性能評估系統(tǒng)及其使用流程，包括機器人，機器人上設置有狀態(tài)測量模塊，還包括固定在測量場地的位置測量模塊以及數據接收與處理模塊；狀態(tài)測量模塊監(jiān)測機器人的運動狀態(tài)；位置測量模塊監(jiān)測機器人的空間位置；數據接收與處理模塊接收數據顯示、控制器性能分析；本發(fā)明工作時將輪式機器擺放到期望行駛軌跡的原點，將三個位置測量模塊模組擺放到期望行駛軌跡外側三點，系統(tǒng)上電；接著，開啟輪式機器人控制器，在控制器控制下，輪式機器人沿期望軌跡行駛，得到輪式機器人的軌跡跟蹤誤差，實現輪式機器人控制器開發(fā)過程中的位置、狀態(tài)信息、控制器內部信息的發(fā)送，控制精度評估，以及數據存儲與調用。