一種基于無人機系統(tǒng)的履帶式行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121702544.4 申請日 -
公開（公告）號 CN216102771U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216102771U 申請公布日 2022-03-22
分類號 B64C39/02（2006.01）I;B62D55/08（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I;G01N21/78（2006.01）I;G01N1/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 朱春雷;王似松;張宇超;殷子沛;田宇宸 申請（專利權(quán)）人 天津送變電工程有限公司
代理機構(gòu) 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王來佳
地址 300161天津市河?xùn)|區(qū)衛(wèi)國道122號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種基于無人機系統(tǒng)的履帶式行走裝置，其特征在于：包括兩條平行設(shè)置的支架，所述支架的前后兩端分別安裝有前輪及后輪，所述支架的側(cè)壁上安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機端部安裝驅(qū)動同步輪，所述支架的中部頂端對應(yīng)所述驅(qū)動同步輪上方安裝有包覆輪，所述驅(qū)動同步輪、包覆輪、后輪及前輪上套裝有同步履帶。本實用新型能夠代替人工完成作業(yè)、提升工作效率的同時，能降低安全風(fēng)險，節(jié)約檢修成本；可以帶動無人機系統(tǒng)在絕緣子表面進(jìn)行移動，為無人機系統(tǒng)在電力行業(yè)進(jìn)行接觸式作業(yè)提供可靠的技術(shù)支持。