用于機(jī)械臂抓取的機(jī)器學(xué)習(xí)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711324287.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108340367A 公開（公告）日 2018-07-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN108340367A 申請(qǐng)公布日 2018-07-31
分類號(hào) B25J9/16;B25J19/04;B65G61/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梁兆禧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市鴻益達(dá)供應(yīng)鏈科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 深圳市鴻益達(dá)供應(yīng)鏈科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道十圍路南側(cè)鴻益達(dá)物流中心第四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了用于機(jī)械臂抓取的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，包括：機(jī)械臂根據(jù)控制單元的控制指令進(jìn)行抓取操作；攝像頭獲取抓取過程的圖像，并將所述圖像發(fā)送到圖像處理單元；圖像處理單元根據(jù)所述圖像對(duì)抓取結(jié)果進(jìn)行判斷，并將判斷結(jié)果發(fā)送至機(jī)器學(xué)習(xí)單元；機(jī)器學(xué)習(xí)單元將所述控制指令和所述判斷結(jié)果加入訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，并根據(jù)訓(xùn)練結(jié)果調(diào)整控制參數(shù)；并將調(diào)整后的控制參數(shù)保存后由控制單元讀取。本發(fā)明提供的用于機(jī)械臂抓取的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，能夠通過機(jī)器學(xué)習(xí)來優(yōu)化機(jī)械臂抓取的參數(shù)，提高抓取的成功率，為增加拆垛機(jī)等自動(dòng)化機(jī)械的通用性打下基礎(chǔ)。