一種用于電動輪椅的電機驅動控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111075827.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113852314A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113852314A 申請公布日 2021-12-28
分類號 H02P21/14（2016.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P21/22（2016.01）I;H02P21/36（2016.01）I;H02P27/12（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李宇杰;尚海憲;孫浩淋 申請（專利權）人 北京無疆科技有限公司
代理機構 北京辰權知識產權代理有限公司 代理人 付婧
地址 239400 安徽省滁州市明光市工業(yè)園區(qū)祁倉路116號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于電動輪椅的電機驅動控制系統(tǒng)，包括：檢測單元、判斷單元、控制單元和電機；檢測單元包括慣性傳感器、壓力傳感器和握持傳感器，判斷單元用于對檢測單元檢測出的進行綜合判斷，確定用戶對速度變化的感知反饋狀態(tài)的調節(jié)參數并根據所述調節(jié)參數按預設方式生成檔位曲線，所述擋位曲線用于控制輪椅速度變化，所述控制單元用于接收判斷單元生成的檔位曲線并根據檔位曲線調節(jié)電機的輸入電流，本申請通過慣性傳感器、壓力傳感器和握持傳感器對輪椅運動狀態(tài)及用戶軀體狀態(tài)進行檢測，通過判斷單元綜合判斷生成最適合用戶的速度變化的檔位曲線，進行輪椅運動狀態(tài)的調節(jié)，提高電動輪椅在速度突變時的平滑性，為用戶創(chuàng)造平穩(wěn)舒適的使用體驗。